如何降低K167YVPEJ180M4减速机步进电机振动和噪音
如何降低步进电机振动和噪音？电机的震动以及噪音是一大故障。
与驱动电路有关的方法
中空减速机步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下：
1.定子电流的高次谐波含量（细分时产生）。
2.相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态。
3.电源的波动。
4.激磁电流的波形。
其中（1）的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。因此驱动电流最好为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。
步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下：
1.激磁电源的高次谐波成分。
2.齿槽转矩
3.径向吸引力引起的转子变形产生的振动噪音。
4.定子与端盖的刚性http://www.xr818.com/product/list-kxiliejiansuji-cn.html不够
5.线圈及磁路的不平衡，及机械结构的不对称。
6.各部分配合松动。
7.线圈本身的位移。
8.转子偏心或动平衡不好。
9.轴承预紧力不合适。
除此之外，还要考虑以下原因：
1.与安装机械和负载系统的共振。
2.传动系统（齿轮啮合的不平衡等）。
步进电机产生噪音的原因，主要有高次谐波产生的电磁力，定子刚度不够，定子主极对转子产生的吸引力，引起定子的微小变形等。蜗轮蜗杆减速机伺服电机定子的多主极定子刚度与噪音之间的关系如上图所示，定子主极吸引转子才使定子发生微小变形，也为产生噪音的原因。两相HB型有8个主极。两相时定子主极数为4、8、16，三相时主极数为3、6、9、12等。一般主极数越多，低速转矩越低，高速响应能力越好，线圈越小，振动噪音越得以改善。下面以伺服步进电机（VR型的步进电机）为例，介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极，分析径向引起的振动，可以得到降低噪音的解决方法，可以看到6极有6个地方磁场变化，12极有12个地方磁场变化，然而12个极处的变化量比6个极的小，所以产生的振动就小。HB型步进电机，主极越多，线圈绕制的时间越长，费用越高，但主极的增加是降低振动嗓音的一种手段。
微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段，使转子齿相对定子齿的节距为不等距角1、62等，通过不同角度方法降低磁通的高次http://www.xr818.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html谐波，减小齿槽转矩。
两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销售的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。
下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与永久磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，合成为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置定位精度变差，振动和噪音变大。齿槽转矩的相位由定子与转子齿相对位置关系决定，定子与转子齿的微小位置偏移，使各齿产生的四次谐波的相位发生微小变化，起到互相抵消的作用，从而减小齿槽转矩。
安装减震器可以降低噪音
步进电机安装在机器上时，在固定电机处可垫硬质橡胶等减震器材，以便阻止与底板产生的共振。此种方法降低噪音效果明显，被广泛使用。伺服电机减速器具体方法有两种：一种为用厚度为几mm的硬质橡胶将安装步进电机的前面钢板夹成三明治状态，作为步进电机的前面连接板使用；另一种是将两片钢板用硬质橡胶像三明治那样连接，置于步进电机与安装设备之间。这些称为装置减震器，其降低噪声效果明显，但步进电机要依靠安装底板散热，而橡胶材料的热传导性能差，所以要注意电机温升。
